與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結構，負載可直接安裝在DD的安裝馬達上，馬達位置間的板無精度損失，提高設計的準確性，無減速機構，與通用汽車公司的機械結構不同，無能量損失，直接驅動方式也使程序位置改變，使用時噪音大大降低，采用高分辨率編碼器，DD馬達可達到精度二級，行業(yè)內稱之為直接驅動電機。

　　常見的伺服馬達，也稱為執(zhí)行器，是作為執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在馬達的軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時，沒有旋轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

　　轉矩馬達/DD馬達是以轉矩為控制方向，采用開環(huán)控制方式的馬達。它的主要特點是，具有柔軟的力學特性，可以被堵塞。當負載轉矩增大時，自動減速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可將馬達端電壓改變?yōu)檗D速。

　　而普通伺服電機可以以轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度高，其主要特點是，信號電壓為零時，沒有旋轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大均勻下降，轉動慣量較小，可用于定位。