直線電機是將電能直接轉化為直線運動機械能而無需任何中間轉換機構的一種傳動裝置。可視為旋轉馬達，可分解徑向并擴散到平面。直線電機的工作原理是什么呢？

　　直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。常見的直線電機有板式、U型、槽式和管式。線圈通常由三相霍爾元件組成，用于無刷相位切換。

　　直線電機清晰地顯示了內部的繞組。磁漿繩和磁軌由環氧材料制成，線圈用環氧樹脂壓制而成。更重要的是，磁軌將磁鐵固定在鋼鐵上。

　　直線電機通常被簡單地描述為扁平的旋轉電機，并以同時的方式工作。壓片機（轉子）采用環氧樹脂材料將線圈壓縮而成，磁軌是附著在鋼鐵上的磁鐵（通常是高能稀土磁鐵）。電機的執行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監測溫度）和電子接口。在旋轉電機中，轉子和定子需要由旋轉軸承支撐，以保證相對運動部分的氣隙。同時，直線電機也需要一個直線導軌來保持執行器在磁軌產生的磁場中的位置。

　　與安裝在旋轉伺服電機軸上的編碼器一樣，直線電機需要一個線性位置反饋裝置，即直線編碼器，它可以直接測量負載的位置，提高負載的位置精度。

　　由定子演化而來的邊稱為主定子，由轉子演化而來的邊稱為次定子。在實踐中，主要和次要被制造成不同的長度，以確保主要和次要之間的耦合保持在恒定所需的行程范圍。直線電機可以是短主電機，也可以是長輔助電機。考慮到制造成本和運行成本，目前普遍采用短一次和長二次。

　　直線電機的工作原理與旋轉電機相似。以直線感應電動機為例，當一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中產生行波磁場。當二次行波磁場被切斷時，會感應電動勢，產生電流。當電流與氣隙中的磁場相互作用時，會產生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力作用下沿直線運動。相反，初學者的動作是直線的。

　　直線電機的原理并不復雜。想象一個旋轉的感應電動機沿著半徑分裂并變平。這就變成了一個線性感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機的定子，稱為主定子，相當于一個旋轉電機的轉子，稱為二次轉子。主電極在電磁力作用下沿直線運動。初級階段要足夠長才能達到運動需要的位置，而次級階段則無需足夠長。事實上，直線電機在初級和中級都可以做得很長，它可以是主要固定的，次要移動的，或者次要固定的，主要移動的。