直線模組以其功能強大的優點在有源設備領域發揮著重要的作用。它不僅結構簡單，運行成本低，而且保證了較高的運行效率，降低了企業的人工成本。那么，在機械手操作的時候需要哪些安全設備來發揮作用呢？

　　第一是防撞設備，當大部分直線模組裝配時，都要配有相應的防撞裝置，如擋泥板、防撞環等，以防止在運行中對局部人員造成傷害。

　　其次，如果z軸有直線模組，則步進電機和伺服電機需要裝有制動裝置，以防止電動機自鎖故障時，z軸滑座和安裝部件下降，損壞，或快速下降，損壞物體。部分線性模組z軸將由手輪手動操作。在這種情況下，還提供了t型螺釘作為相應的安全措施。

　　第三，限位開關，也是每個直線模組的一部分，一般來說推薦 客戶配備三感應開關，啟動開關，兩個限位開關，限位開關的功能是當直線行走模組限位開關停止，但你應該儲備足夠的安全距離，根據速度的大小，使直線模組安全制動。

　　第四，防塵蓋板和機構蓋板是直線模組設計階段的安全裝置，其設計目的是防止灰塵直接落在直線模組的傳動機構上，造成性能影響。第二項功能是防止因感知觸摸而造成的人身傷害。在每個模組的本體上粘貼相應的安全警示標簽，避免接觸，避免損壞設備或人身傷害。