隨著工業時代的快速發展，直線電機模組在工業中的應用增多。在所有應用中，直線電機模組的磁導率低于12%.直線電機的市場也是很大的，隨著制造成本的上升和人口紅利的減少，需要替換操縱者進行替換，增加勞動力的需求。制造設備和技術升級。機械手行業正在上升的趨勢，一大批機床廠家、服務器廠家等有資質的公司紛紛進入機械市場。

　　什么機床制造商和伺服制造商如此地適應和發展機械手？

　　直線電機模組主要由四部分組成，即主體、伺服、減速機和控制器。伺服和控制器都是機床廠家擅長的，所以很多廠家選擇機械手作為產品的轉型升級的方向。直線電機模組的的控制系統和自動化產品主要包括伺服電機、減速機、控制器和傳感器。

　　伺服電機可分為兩部分，一是電機本體，二是運動控制系統。

　　電機用于驅動機械手的關節。要求功率質量比轉矩慣性比，高氣動扭矩，低慣性和廣泛平穩的調速范圍。特別是機械手的末端執行器應該使用一個體積和質量盡可能小的電機。特別是在響應速度的情況下，伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣性的交流伺服電機被廣泛應用于直線電機模組中。

　　直線電機模組伺服控制系統，一般來說結構是三個閉環控制，即電流回路、速度回路和位置回路。一般情況下，對于交流伺服驅動，可以通過手動設置其內部功能參數來實現位置控制、速度控制。轉矩控制等多種功能。