直線電機是將電能直接轉化為直線運動的電機，傳統的旋轉電機需要利用一些機構來實現直線運動，如絲桿，直線電機的缺點就是控制難度大，成本高。下面來分享一下直線電機的調試過程。

1、接線，連接驅動器的電源，一般驅動器會有控制電源，和電機電源兩者不一樣，確保沒有反向連接，反向會燒壞驅動器，然后將直線電機連接到驅動器上安裝在UVW對應的連接器。以及PE接線，最后，反饋霍爾一般是5線，供電、接地、A/B/C三根線，光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，相應的連接即可。

2、調試，通用驅動通過PS-232和電腦通信，給驅動器通電，在軟件中連接到通信。

3、接下來就是設置直線電機的數據模型，一般需要填寫電機的連續電流、最大速度、磁極距離、位置反饋分辨率，以及驅動器的一些保護裝置，注意，這只能正確完整，否則驅動程序將報告錯誤。

4、調試過程，首先是電流環、換向環、速度環、位置環。PID整定過程中需要個人對PID的了解，并長期的積累經驗。

5、操作，經過調試，直線電機可以移動，一般驅動器可以編程，也可以接受指令，看情況而定。

需要注意的是，直線電機的磁極距離和反饋一定設置正確，否則換相不通過。如果換向不通過，直線電機不能按照設定的移動。同時，直線電機在運行時，需要注意自己設定的極限。