伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機，它是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度精確，電壓信號可以轉換轉矩和速度來驅動控制，進行閉環控制。

 直線電機是將電能專戶為直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的裝置，它可以看作是旋轉的電機，按照徑向截面，展開成一個平面，從定子演化而來的為初級，從轉子演化而來的為次級，在實際應用中，初級和次級長度不同，確定兩者之間的耦合在所需的行程范圍內保持恒定，直線電機可以分為初級和次級，考慮到制造成本、運行成本，目前普遍采用初級長次級。

 直線電機結構緊湊，功率損耗低，轉速高，加速度高，速度快。

 伺服電機在低速時容易產生振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載啟動頻率的一半。由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象。當伺服電機在低速運行時，應采用阻尼技術，如電機上的阻尼器或者驅動器上的細分技術來克服低頻振動。

 直線電機也是伺服電機。理論上，任何具有反饋的系統都應該是伺服系統。所以伺服電機應該大致分為兩大來，旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點，高動態特點，高剛性，與傳統的直線傳動結構相比，免維護，但成本高。