DD馬達(dá)是一種高精度、高轉(zhuǎn)速、高扭矩的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。選用轉(zhuǎn)子與運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間不選用其他過渡連接（減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等）。DD馬達(dá)又稱轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，因其輸出轉(zhuǎn)矩大。

　　因?yàn)轳R達(dá)通常都配備有高分辨率的編碼器，故此產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。選用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。相對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

　　DD馬達(dá)可用于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的間歇機(jī)構(gòu)

　　1.凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)是最簡單的。只要把凸輪的一部分設(shè)計(jì)成一個(gè)圓，凸輪的半徑就沒有變化，頂桿也沒有位移，即沒有作用。

　　2.平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)主要是通過加大連桿的鉸孔使之成為一個(gè)較長的孔，使運(yùn)動(dòng)的一部分失效而產(chǎn)生間歇運(yùn)動(dòng)。

　　3.不完整的齒輪。利用不必裝滿圓周的齒輪來做主驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，所有的齒弧都驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4.槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪由帶有圓銷的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪槽內(nèi)時(shí)，使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷離開槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　5.棘輪運(yùn)動(dòng)。BC極向左移動(dòng)，棘齒移動(dòng)4,棘齒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)BC桿向右移動(dòng)時(shí)，掣子滑動(dòng)，掣子6的作用是防止掣子5轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　6.雙向機(jī)制。棘爪與棘輪接觸的一側(cè)為方齒，另一側(cè)為曲線。

　　7.齒差的差別。比如，10齒差的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)22個(gè)同軸齒輪，齒差為21個(gè)（同時(shí)齒輪傳動(dòng)關(guān)系不要求特別精確，如果有小偏差也可以驅(qū)動(dòng)）。這兩個(gè)齒，由一個(gè)10齒圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)，造成圓周速度的差異。21個(gè)齒差旋轉(zhuǎn)快，22個(gè)齒差旋轉(zhuǎn)慢。選用凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度時(shí)，使齒輪的22個(gè)齒與從驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)的22個(gè)齒分離，得到間歇運(yùn)動(dòng)。

　　8.混合間歇運(yùn)動(dòng)。使用運(yùn)動(dòng)變量是玩具設(shè)計(jì)中常用的方法。舉例來說，齒差不同結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作單元，即，22齒輪驅(qū)動(dòng)一組齒輪系列運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)另一組齒輪和兩個(gè)工作單元同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而凸輪機(jī)構(gòu)的齒差不完全混合使用。

　　9.其他間歇運(yùn)動(dòng)方法。它主要是通過洋流來改變運(yùn)動(dòng)，這主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。例如，電池的正極和負(fù)極使馬達(dá)通過跳軸旋轉(zhuǎn)來改變傳動(dòng)系統(tǒng)，并得到兩組不同的動(dòng)作。另一方面，通過電流進(jìn)出，得到間歇運(yùn)動(dòng)。

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