我們都知道直線電機模組搬運的時候，一般都會出現(xiàn)那些問題，例如在使用的過程中，會遇到速度的原因。以及車間對噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線電機模組在運用過程中遇到那些問題。而且是怎么解決的。

　　長行程物料搬運模組問題：

　　1.遠距離雙作動器傳動，兩個作動器分別控制行程，15m行程。

　　2.速度是2m/s.加速0.5g.

　　3.電動器重復定位精度要求±0.03mm.

　　4.車間嚴格控制設備的噪音水平。

　　5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準確度要求。

　　6.實際應用于微腐蝕環(huán)境。

　　解決方案：采用模組化設計，各直線電機模組可靈活組裝：

　　1）底座和導軌分為多段。運輸和裝卸分為多個部分，合并為一個部分。

　　長鏈的應用與評估：

　　1）車間為1萬級無塵室，要求牽引鏈滿足無塵要求，可在高空使用。

　　2）反復優(yōu)化拖鏈的選擇和機構的優(yōu)化，最終達到客戶要求。

　　3）采用獨特布線方案，減少拖鏈電纜，避免信號傳輸?shù)倪^衰減和干擾，提高穩(wěn)定性。

　　長沖程高速運動模組問題

　　1.整個機器空間緊湊。

　　2.實際速度高達3.8m/s,加速為3g.

　　3.物料輸送重復定位精度±0.02mm.

　　4.車間嚴格控制設備的噪音水平。

　　5.牽引鏈能滿足高速靜音運動，且不停留在頭頂。

　　解決方案：選用直線電機模組，占用空間少；

　　1）采用基礎焊接鋼架+型材拼接，解決機床加工長工件的難題；合理選擇關鍵零部件，滿足客戶高速運動需求。

　　1）選擇推力足夠滿足客戶高速運動的電機。

　　2）選擇能高速移動的滑軌、編碼器、拖鏈等關鍵部件，滿足模組高速移動的要求。

　　3）通過運動控制增加制動電阻，避免設備在高速運動時不能及時停車的現(xiàn)象。

　　用鋼帶（帶包邊）和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護；

  1）與型材蓋板相比，選用鋼帶，節(jié)省空間，且在長行程下矯直不易下垂，減少運動過程中的干擾風險。

　　2）與帶式蓋板相比，長度的選擇容易控制，后期無翹邊等不良現(xiàn)象。

　　3）在鋼帶兩側(cè)涂有邊界保護，防止切割，表面貼聚四氟乙烯膠帶，防止客戶設備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結構拖鏈，并配合托輥設計，實現(xiàn)拖鏈靜音，確保拖鏈無明顯塌陷。